1、二位置動作(開關動作)

　　電取暖器或電熨斗進行的溫度控制就是開關控制，即如果實際的溫度比設定值高就關斷(OFF)電爐絲的電源，如果比設定值低就接通(ON)電爐絲的電源。象這樣對于設定溫度來說，根據測量溫度的高低進行的OFF/ON控制叫二位置動作或開關(OFF/ON)動作。

　　控制簡單，缺點是產生振蕩。

　　2、比例動作(P動作)

　　輸出與設定值和測量值的偏差的大小成比例的操作量，進行控制。

　　以設定值為中心設置比例帶，一旦測量溫度進入比例帶內，就漸漸地減小操作量。

　　溫度在比例帶內尋找平衡點趨于穩定，但測量值與設定值很少一致。

　　設定溫度與穩定溫度的偏差叫殘留偏差。

　　3、積分動作(I動作)

　　用比例動作進行控制會發生殘留偏差。用積分動作(I動作)消除殘留偏差。

　　積分動作是輸出偏差(設定值與測量值的差)的大小和發生偏差的時間圍成的面積，即與積分值的大小成比例。

　　鑒此，只要有偏差，積分動作就為了消除偏差起作用，進而消除殘留偏差。

　　積分動作的強弱用積分時間表示。積分動作所產生的輸出(操作量)與比例動作產品的輸出(操作量)相等時所經過的時間叫積分時間。

　　積分時間越短，積分效果越強。積分時間越長，積分效果越弱。

　　如果積分效果太強，則易發生振蕩，不穩定。

　　4、微分動作(D動作)

　　按照與發生偏差(設定值和測量值的差)的速度成比例的操作量進行控制，用于防止偏差的變大于未然的動作叫微分動作(D動作)。

　　微分動作的強弱用微分時間表示。微分時間為微分動作所產生的輸出(操作量)與比例動作產生的輸出(操作量)相等時所經過的時間叫微分時間。

　　微分時間越長，微分效果越強。微分時間越短，微分效果越弱。

　　如果微分效果太強，即使偏差的變化小，也出現大的輸出變化，發生振蕩，而不穩定。