手操器采用的技術(shù)工作原理分析

更新時間：2019-01-24

點擊次數(shù)：3574

　　根據(jù)用戶對該手操器反映的情況分析，起初發(fā)生的遙控失靈、控距縮短現(xiàn)象可能是因為電池陳舊所致，畢竟連續(xù)工作了將近一年。但更換新的電池以后，照理說應(yīng)當(dāng)恢復(fù)到平日正常使用的狀態(tài)，而不應(yīng)當(dāng)加重“病情"，這種適得其反的現(xiàn)象，其中必有緣故。但集成電路究竟是否已經(jīng)損壞，則可以通過對其進(jìn)行檢查測試而不難判別。

　　手操器廠家由調(diào)節(jié)器或DCS傳給的控制信號和執(zhí)行器反饋來的閥門位置信號進(jìn)行運算后，輸出線性電流或電壓信號直接驅(qū)動氣動閥，控制閥門的開關(guān)，同時輸出閥位信號給調(diào)節(jié)器。操作器自動轉(zhuǎn)手動時，輸出開關(guān)量的狀態(tài)信號給調(diào)節(jié)器，作為調(diào)節(jié)器進(jìn)行閥位跟蹤信號。

　　硬手操由一臺無自動控制的操作器，僅接收閥信號，通過人機對話控制輸出，輸出的信號可以是正反轉(zhuǎn)電信號（D型硬手操）或線性電流電壓信號（Q型硬手操）。

　　手操器廠家用途

　　1、代替電腦、觸摸屏、文本顯示器、工控機等上位機，對沒有顯示和設(shè)置參數(shù)功能的控制器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、調(diào)試、顯示；小巧實用、便于攜帶、操作和維護、節(jié)約成本。

　　2、與控制器配合，用于遠(yuǎn)程控制設(shè)備開關(guān)、信號采集、狀態(tài)監(jiān)測、步進(jìn)伺服運動。

　　3、根據(jù)客戶需要，通過手操器對多個設(shè)備進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、調(diào)試、維護，如單軸或多軸機器人等；

　　4、作為一些控制系統(tǒng)或機器儀表的操作手柄。

　　智能手操器性能特點：

　　1、雙排4位LED、雙光柱，可同時顯示控制信號及閥位反饋信號。

　　2、型手操器內(nèi)含伺服放大器，驅(qū)動由交流220V電源直接控制正、反轉(zhuǎn)的執(zhí)行機構(gòu)。

　　3、Q型可以輸出隔離型控制電流，可對執(zhí)行機構(gòu)穩(wěn)定控制。

　　4、可設(shè)置閥位限幅幅值，確保執(zhí)行器在設(shè)定的安全閥位范圍內(nèi)安全運轉(zhuǎn)。

　　5、手操器廠家可設(shè)置閥位控制靈敏度，以保證執(zhí)行器安全運轉(zhuǎn)。

　　6、具備手/自動無擾動切換功能，廣泛應(yīng)用于計算機、DCS系統(tǒng)、調(diào)節(jié)器等自動控制系統(tǒng)。

　　7、閥位反饋信號可以為電壓、電流、電阻等多種信號輸入，適用于各類執(zhí)行器。

　　8、數(shù)字化校準(zhǔn)技術(shù)，無可調(diào)電位器等可變器件。

　　手操器進(jìn)行故障探查的一種檢修方法，這是一種基本、常用的檢查手段。也往往是檢修中首先必須使用的一招。

　　手感電一子元器件引腳有無松動和接觸不良現(xiàn)象；按鍵的恢復(fù)力度是否正常；電池卡簧的彈性能否保證電池接觸良好；轉(zhuǎn)換開關(guān)（如TV/VTR開關(guān)）、穿梭變速機構(gòu)（往復(fù)/緩進(jìn)控制器）是否靈活；電子元器件有無溫升較高的異常跡象。

　　利用視覺探查故障的方法又叫目視檢查法或外觀檢查法，此法使用眼睛直接觀察手操器的外殼、印刷電路板和元器件的表象，看看手操器外殼和印刷電路板有無裂縫、斷n、擦痕等受到過跌打損傷的跡象；元器件引腳有無脫焊、斷裂和外觀異常等現(xiàn)象（如元器件外觀變色、電解電容器漏液等）；印刷電路的銅箔線條或碳條有無裂紋和斷口；鍵位觸點上有無氧化和積垢；有無電池溢出的電解液淌人電路板上或有其他液體雜物的滲人；電池卡簧是否已經(jīng)氧化、銹蝕，其上的引線是否脫落；發(fā)射窗口（包括掃描器發(fā)射窗口）和發(fā)射二極管上是否干凈、有無擦痕；液晶顯示屏有無破裂現(xiàn)象和發(fā)黑區(qū)域，顯示內(nèi)容是否完整。

　　打開手操器外殼，取出電池和電路板，用無水乙醇擦拭板子和元件上的白色污垢，尤其是集成電路引腳之間和其他元件與板子之間的沉積物。然后再用清水沖洗橡膠鍵盤，重點是導(dǎo)電橡膠觸點。清洗完所有的部件之后可將各部件放在陽光下曬干，也可用電吹風(fēng)快速吹干，但應(yīng)注意熱風(fēng)的溫度切勿太高，以免損壞元器件。

　　做完上述的清潔工作之后，即可裝配使用。由于原來的電池已經(jīng)陳舊，故更換新電池，但對機械仍然遙控?zé)o效。改用輻射檢查法，按遍了全部按鍵，收音機中始終沒有干擾聲。接著測量電源電壓，為3.IV，正常。又用MF30型萬用表直流500uA擋測得靜態(tài)總電流為8.5uA, 大約是正常值的40倍；測得動態(tài)電流為110uA，動、靜態(tài)電流均不正常，電路中必然存在著故障。

　　手操器廠家是把多功能校驗儀的傳統(tǒng)功能和HART通訊功能結(jié)合在一起，既能完成包括電壓，電流，熱電偶，熱電阻，頻率，電阻，壓力在內(nèi)的常規(guī)校驗，又能用來與所有流行HART智能變送器直接通信，作為一臺多功能手操器使用，用于維護和診斷HART儀表。使用手操器廠家?guī)缀蹩捎脕硗瓿伤械默F(xiàn)場儀表檢修調(diào)試工作，包括故障診斷，日常檢修，開車調(diào)試，校準(zhǔn)等。

　　（1）測量電壓，電流，熱電偶，熱電阻，頻率，電阻，壓力信號，以檢測傳感器/變送器

　　（2）輸出/模擬電壓，電流，熱電偶，熱電阻，頻率和電阻，壓力信號，以校準(zhǔn)變送器

　　（3）雙通道顯示，可同時測量和發(fā)送兩種不同類型的信號，一臺機器就可以完成故障診斷和校準(zhǔn)

　　（4）可以迅速完成電壓/電流/溫度/壓力的一點或二點限位開關(guān)的校準(zhǔn)

　　（5）外配TN系列35種壓力模塊，可以擴展壓力功能，構(gòu)成完整的壓力檢測系統(tǒng)

　　（5）內(nèi)置HART通信功能，支持流行的HART變送器，支持通用指令，一般指令，特殊指令，易于升級

　　（6）可與任何新公布的HART協(xié)議兼容，作為一個可針對所有流行的智能變送器使用的手操器

　　（7）可直接從HART儀表處獲得類型，制造商，測量輸出電流的同時，可以閱讀HART一級變量PV和智能變送器的數(shù)字輸出信號

　　（8）針對所選設(shè)備，可以自動進(jìn)行HART傳感器調(diào)整和輸出調(diào)整

　　（9）通過讀寫HART配置，可以調(diào)整量程，斜坡和其他一級配置

　　（10）進(jìn)行自動HART傳感器往復(fù)測試和輸出往復(fù)測試以及校前/校后測試

　　（11）通過讀寫HART標(biāo)識（HART tag）和信息域（message fields）重新標(biāo)識變送器

　　（12）通過讀入和存儲基本HART配置，與其他變送器相兼容

　　（13）進(jìn)行環(huán)路測試，同時讀出模擬和數(shù)字電流

　　（14）記錄并存檔校準(zhǔn)結(jié)果，傳送校準(zhǔn)結(jié)果到PC機，無需手工抄寫數(shù)據(jù)，與流行的儀器管理軟件兼容

　　（15）可對HART智能設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)測試、診斷及檢驗等

　　（16）可對HART智能設(shè)備在現(xiàn)場運行中組態(tài)、標(biāo)定、診斷、維護、監(jiān)視等

　　（17）獲取現(xiàn)場HART儀表的生產(chǎn)廠商信息

　　（18）了解HART儀表的工作狀態(tài)及故障信息

　　（19）讀取儀表的輸出電流和過程變量

　　（20）手操器廠家獲取有關(guān)傳感器的參數(shù)及輸出值